Résumé : Ils sont six, trois garçons, trois filles. Ils ont la trentaine et vivent aux alentours de Central Park. Toute une série de personnages en quête d'amour, de sexe, de carrière et surtout d'amitié, à une période de la vie où tout est possible...

Au lendemain d’une nuit trop arrosée, Ross et Rachel, qui découvrent qu’ils se sont mariés, vont devoir tout mettre en œuvre pour faire annuler leur union. Dans le même temps, Chandler et Monica décident de s’installer ensemble tandis que Phoebe et Rachel deviennent colocataires.

Après avoir éclairci la situation, Ross et Rachel vivent ensemble auprès de leur petite fille Emma. Monica et Chandler, qui ont eux aussi le désir de fonder une famille, décident de concevoir un enfant.

Pour fonder leur famille, Monica et Chandler décident d'adopter et rencontrent Erica, une mère porteuse qui ne peut pas garder son enfant.