Les vacances au bord de la mer s'achèvent pour Baltus, Bénigne et Barnabé Bonaventure, "les chevaliers sous la Table ronde". Toutefois, depuis plusieurs nuits, Barnabé observe un déluge multicolore sur la maison du professeur Faulkner, leur voisin.

Explorer des mondes inconnus... Tel est le but de la société secrète fondée par Balus, Bénigne et Barnabé Bonaventure. La rencontre avec trois étranges personnages - les krabs - va les mener au-delà des limites de la ville, pour un voyage extraordinaire jusqu'à la mystérieuse " maison jaune "...