Souvent, nous doutons de nos choix, des actes les plus anodins aux décisions les plus engageantes. Les regrets, les remords, l'auto-culpabilisation, l'insatisfaction empoisonnent notre quotidien. Pour Descartes, nous nous exposons nous-mêmes à la déception en attendant trop des autres et du Destin. La solution de nos difficultés consiste à faire meilleur usage de notre liberté et de notre volonté, en décidant de ce qui est bon pour nous, puis en l'assumant fermement. Il s'agit notamment d'ajuster notre désir à ce que nous pouvons réellement obtenir, d'apprendre à maîtriser les passions qui nous détourneraient de nos résolutions, de cultiver en toutes choses une forme de détachement, de s'estimer nous-mêmes autant que tous les Hommes.