La dame à la camionnette raconte l'improbable cohabitation entre Alan Bennett et une clocharde, Miss Shepherd, qu'il a accueillie (avec sa camionnette) dans l'allée privative devant sa maison londonienne pendant près de vingt ans. Au-delà de la grande humanité qui porte ce récit et du tableau très juste du Londres des années 1970 et 1980, de sa bourgeoisie progressiste et de ses exclus, c'est la personnalité de cette vieille dame excentrique à souhait qui séduit, et les situations drolatiques dans lesquels elle embarque l'auteur. Leur relation, leurs vies respectives, et le léger grincement que ce compagnonnage occasionne pour l'un comme pour l'autre est distillé avec l'humour et le style chers à Bennett. Miss Shepherd est irrécupérable : elle fait des scènes à Bennett que son compost indispose ; écrit une venimeuse missive à l'ambassade d'Argentine en pleine guerre des Malouines, essaie de piquer un fauteuil roulant électrique aux services sociaux' Bennett, en excellent conteur, saisit tout cela avec un brio incroyable et parvient, une fois de plus, à croquer à travers cette amitié déconcertante toutes les contradictions de la société britannique contemporaine.